יוגה היא דרך להשגת בריאות, רוגע ואושר שאינו תלוי בדבר.
יוגה היא פילוסופיה ומדע, תרגול של הגוף הפיזי, המנטאלי והרגשי, גילוי מתמיד של הכוח הטמון בנו.
ליוגה יש כיוונים ודגשים רבים, שהמפורסמים שבהם הם התרגול הגופני, המקנה גמישות, חוזק, בריאות ורוגע.
בשונה מהפילוסופיות המערביות, היוגה מתחילה, בדרך כלל, בגוף הפיזי, ממנו היא ממשיכה לנשימה, לחושים, להכרה (חשיבה ורגש) ואז למימדי האושר והרוח.
באופן מעשי - שיעור היוגה מתמקד בתנוחות ותנועות, מודעות ושליטה בנשימה, ריכוז, חשיבה ועשיייה חיוביים ומדיטציה.
למתקדמים קיימת התעמקות בכתבי היוגה העתיקים והחדשים ותרגולים פיזיים ומנטאליים מתקדמים.